FlySky FS-i6: обзор характеристик пульта радиоуправления

FlySky FS i6 – самый дешевый полноценный пульт!

На сегодняшний день, FlySky i6 – это самый недорогой пульт управления для радиоуправляемых моделей.
Он отлично подходит для управления квадрокоптерами, авиамоделями, танками и любыми другими RC объектами.

Этот пульт управления продается под разными брендами, но по сути – в нем все одно и то же. Опознать можно по характерному корпусу и внешнему виду.

Часто его кладут в комплектацию с полным набором квадрокоптера, тогда в нем немного модифицирована прошивка, но можно все равно выйти в главное меню и использовать все возможности пульта. К тому же, если перепрошивать на 10 каналов, то тогда вообще без разницы – какая прошивка была изначально.

Как добавить функцию RSSI в приемник FlySky, прошивка приемника

Многие пилоты гоночных квадрокоптеров и других авиамоделей, начинают свой пусть с бюджетной аппаратуры FlySky, у которой во многих приемниках нет функции RSSI.

Если вам лень читать статью выше, то короткий ответ на вопрос, что такое RSSI — это показатель уровня сигнала между квадрокоптером и пилотом. На самом деле, это очень важная функция, чтобы всегда знать, в какой момент вы можете потерять управление и как далеко можно лететь.

В этой статье вы узнаете, как и чем прошить приемник FlySky, чтобы у него появилась функция RSSI.

Распаковка Flysky FS-i6S

Пульт поддерживает телеметрию от приемника, причем функционал телеметрии расширяется с помощью сенсоров: FS-CPD01-магнитный, FS-CPD02-фотоиндукционный, FS-CTM01-температурный, FS-CVT01-вольтметр. Сенсоры подключаются к порту SENS приёмника.

Даже в базовой конфигурации с приемником, при большом проценте ошибок связи аппаратура радиоуправления начинает издавать звуковые сигналы.

Читайте также:

Программирование ключей от ворот

Дальность управления Flysky FS-i6S: при проверке "по земле" пропадание пакетов замечено на удалении в 900 метров, полная пропажа связи 1600 метров.

В полете эта цифра увеличится примерно в 2 раза. Если летать вдали от города, то максимальная дальность может достигать 3-4 км от точки взлета.

Обзор и технические характеристики пульта управления FlySky FS i6

Устройство FS I6 FlySky — это дистанционный пульт для управления квадрокоптером. Подобные устройства разрабатываются для пользователей, которые не могут себе позволить качественный пульт из-за его цены. Бюджетный контроллер также подойдет новичкам, которые не готовы потратить 200 долларов на средство для управления дроном.

Перейти в магазин

Пульт управления FlySky представляет собой недорогую альтернативу популярному устройству Taranis. Несмотря на то что цена контроллера FS I6 составляет менее 50 долларов, он содержит все необходимое для управления квадрокоптером.

Подготовка и настройка Taranis для подключения к Windows 10

Сначала нажмите MENU. Затем нажмите кнопку Минус (-) и прокрутите вниз до пустого слота.

После того, как дойдете до пустого места, нажмите и удерживайте Enter (ENT). Выберите «Create Model» и еще раз нажмите ENT. Далее, кнопками плюс и минус выберите картинку квадрокоптера и снова нажмите ENT.

Теперь нажмите кнопку PAGE 4 раза, пока не дойдете до этого меню:

Читайте также:

Джойстик для магнитолы sony

Далее нажмите и удерживайте ENT, пока не появится еще одно меню и будет возможность добавить новую модель:

Выберите новую строчку модели и удерживайте PAGE, затем поменяйте название на то, которое вам нравится. Если во время выбора букв нажать и удерживать ENT, то буква станет заглавной. После ввода названия нажмите EXIT.

Далее прокрутите вверх, используя +, там вы увидите строчки Internal и External RF — они должны быть в значении OFF. Это нужно, чтобы не включать радио, пока пульт подключен к компьютеру. Если у вас оно ON, то выберите строчку, нажмите ENT, затем минус (-) и снова ENT.

Далее нажмите кнопку PAGE. Вы перейдете на страницу Inputs (5 из 12). Там будет примерно такое:

Читайте также:

Пульт управления автомагнитолой на руль

По умолчанию здесь все параметры имеют диапазон 100, но нам нужно сделать везде 50. Для этого выбираем Thr, жмем ENT, здесь увидите меню, жмем ENT еще раз (получается, что мы активируем Edit, т.е. редактирование).

Далее, выставляем значение 50 у Weight и Offset. Справа будет график и при изменении цифр он тоже будет меняться. Аналогичные действия нужно сделать для 3 остальных настроек.

Чтобы вам было более понятно, можете посмотреть видео одного автора:

Компоненты и приемники

Я использую обычный передатчик (пульт) FS-I6:

Для прошивки подойдут только приемники:

Читайте также:

Томагавк 9020 программирование нового брелка

FS-IA6B;
FS-IA6C;
FS-IA8X;
FS-X6B;
FS-X8B;
FS-8A;
FS-A8S;
FS-IA10B;
FS-X14S.

Ссылки на приемники и их технические характеристики, можно посмотреть здесь: Приемники Flysky — полный список приемников бюджетной аппаратуры

Также, вам понадобится:

ST-Link V2

Разборка пульта управления Flysky FS-i6S

Описание и особенности

Этот пульт может продаваться под различными именами. При этом модификации отличаются друг от друга только упаковками и наклейками. Если ваш контроллер визуально похож на FlySky, то это он и есть.

Устройство I6 отличается компактными размерами и сравнительно небольшим весом.

Этот пульт в 2 раза меньше чем Taranis или DX-18.

Кроме компактных размеров, к достоинствам контроллера можно отнести крепкую внешнюю антенну, которая не сломается в результате случайного падения.

Обе антенны находятся в верхней части корпуса (кроме внешней, также предусмотрена внутренняя).

Для питания I6 используются 4 батарейки стандарта AA.

Рекомендуется всегда иметь с собой запасной комплект батареек, потому что пульт может разрядиться во время полета.

Джойстики I6 работают исправно.

Они уступают в плане качества более дорогим пультам вроде DX-18, но превосходят по своим характеристикам стандартные контроллеры, которые поставляются в комплекте с бюджетными квадрокоптерами. Джойстики выполнены из алюминия, а их чувствительность можно отрегулировать.

Пульт I6 предлагает простой и интуитивно понятный интерфейс.

Пользователь, который уже знаком с радиоуправляемыми устройствами, разберется со всеми настройками за несколько минут.

Это выгодно отличает контроллер от более сложных конкурентов.

Меню настроек I6 содержит множество пунктов.

Среди них есть настройки газа, экспо, пользовательских кривых и т. д.

Каналы пульта подходят для управления любыми летательными аппаратами на расстоянии.

Это могут быть вертолеты, самолеты, квадрокоптеры и т. д.

Важным преимуществом FlySky считается наличие функции телеметрии. Для ее использования нужно подключить сенсоры, совместимые с драйвером iBUS. Если не подключать их, то пульт будет отображать только уровень заряда аккумулятора.

Главным недостатком FS I6 являются передатчики, которые поставляются вместе с пультом. Комплект поставки может содержать следующие передатчики:

FS-iA6;
FS-iA6B;
A8B;
X6B.

Чаще всего в продаже встречается модель FS-iA6.

Она поддерживает только выход PWM и не работает с большинством контроллеров.

Антенны в ней не подлежат замене. Передатчик FS-iA6B больше подходит для гоночных дронов.

Несменные антенны I6 являются большой проблемой. Если пользователь управляет гоночным квадрокоптером, то они будут часто ломаться. Для замены антенны придется полностью сменить передатчик. Но стоят они недорого, и пользователь может купить себе несколько запасных.

Дальность радиоуправления FlySky FS i6

Как и большинство аппаратур радиоуправления на частоте 2.4 ГГц, FlySky i6 имеет заявленную дальность управления в 900 метров.

На практике, при полетах в загородной зоне дальность радиоуправления достигает 1.2-1.5 километра. Этого расстояния вполне достаточно для полетов на практически любой радиоуправляемой модели.

В передатчике используется две антенны, расположенные под углом в 90 градусов друг к другу. Такое расположение позволяет увеличить дальность полета радиоуправляемой модели.

Разбор приемника и припаивание программатора

Вам нужно снять кейс, если у вас приемник в корпусе (например, i6b).

Затем, найдите контактные площадки:

3.3V;
GND;
SWDIO;
SWCLK.

На программаторе ST-Link V2 они обозначаются точно также. Вам нужно подключить колодки с проводами к программатору и следуя маркировке, припаять провода к приемнику.

IA6B

И несколько распиновок других приемников:

X6B

IA6C IA6C FS-X14S

Не перепутайте при подключении пины 5V и 3.3! В противном случае, приемник сгорит.
Также, не подключайте ST-link к компьютеру до установки драйверов!

Характеристики и спецификация

Пульт I6 защищен от помех, поскольку использует 16 каналов радиочастотного диапазона.

Между каналами постоянно происходит скачкообразный переход.

Занять канал сигналом Wi-Fi или другой аппаратурой на практике невозможно, поскольку для этого придется заглушить весь диапазон.

Все переключатели I6 расположены на передней панели пульта, как и кнопка BIND. Дисплей оснащается подсветкой.

Джойстики установлены маленькие и короткие. Предусмотрен разъем, необходимый для использования функции «тренер-ученик» или подключения устройства к авиасимулятору.

Пятый и шестой каналы могут быть назначены на переключатели.

Телеметрия I6 отображает уровень заряда приемника и частоту возникновения системных сбоев в процентах.

Пульт позволяет контролировать двойные расходы, субтриммеры, шасси, закрылки, чувствительность гироскопа и удержание газа.

Предусмотрена функция Swash Mix.

Каналы I6 можно микшировать.

Имеются готовые микшеры для летающего крыла и V-Tail.

Любой из каналов можно использовать для реверса.

Максимальные отклонения (конечные точки) настраиваются. Предусмотрена кривая газа и шага, которая используется для управления вертолетами.

Поддерживаются следующие типы моделей:

вертолет;
стандартное крыло;
элевоны;
V-образное оперение хвоста.

В инструкции (Manual) сказано, что память рассчитана на 20 моделей.

Название летающего устройства может содержать 8 символов.

Режим управления I6 можно выбирать.

Производителем был заявлен таймер, но обнаружить его не удалось.

Имеется монитор состояния каналов, причем экспонента настраивается для любого из них. При Fail Safe настраиваются все каналы.

Цифровая индикация состояния аккумулятора не предусмотрена. Порт для подключения зарядного устройства отсутствует. Заряжать элементы питания AA приходится отдельно.

Согласно заявлениям разработчика, максимальная дальность радиоуправления I6 может составлять 900 м.

Разрешение экрана — 128×64 пикселей, размеры — 73×39 мм.

Габариты контроллера — 174x89x190 мм, масса — 392 г.

С установленными батарейками устройство весит больше — 487 г.

Первый радиоканал I6 используется для управления элеронами, второй — рулем высоты, третий — газом, четвертый — рулем направления.

Назначение пятого и шестого каналов пользователь настраивает самостоятельно (это зависит от индивидуальных предпочтений).

Проблемы и неисправности с Taranis в Windows

Модель симулятора настроена не верно

Если вы пропустили шаг с настройкой дополнительной модели для симулятора в Таранисе, то у вас могут возникнуть проблемы при подключении к ПК. Сделайте все шаги из пункта «Подготовка и настройка Taranis для подключения к Windows 10», а также проверьте, что значения установлены на 50, а не 51, например.

Проблемы с USB, ПК не видит пульт

Некоторые кабели могут не подходить, попробуйте другой. Проблема может быть только в неподходящем кабеле, во всех других случаях ПК всегда увидит пульт. Возможно, у вашего кабеля нет контактов для обмена данными, а только для питания (+ и -), это если вы используете кабель от зарядника. Чтобы проверить, годится ли кабель для передачи данных, подключите с помощью него плеер или телефон и попробуйте перекинуть какой-нибудь файл. Если получилось, значит, кабель подходит.

Проблемы в симуляторе, неправильный полет и другие проблемы

Здесь ничего особенного не сделать, так как проблема в самой игре. Попробуйте скачать другой симулятор или покопаться в настройках: возможно, нужно будет инвертировать стики или уменьшить мертвую зону стиков. В общем, смотрите настройки конкретного симулятора.

Установка программного обеспечения

Вам нужно скачать и установить:

Драйвер — http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/development-tool-software/stsw-link009.html#getsoftware-scroll
Программу — http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/development-tool-software/stsw-link004.html#getsoftware-scroll

Там нужно зарегистрироваться, это обязательный шаг.

Прошивки скачиваются из репозитория Github:

Прошивки — https://github.com/Cleric-K/FlySkyRxFirmwareRssiMod/tree/master/build

Там по 2 прошивки на каждый приемник — для 8 канального и 14 канального: если вы используете соединение через PPM, то качайте 8 канальную, если iBUS, то любую (8 или 14).

Откройте программу ST-Link (которую вы скачали по ссылке выше). У вас должно быть все так:

Установите «Address field» и «Size» на 0x08000000 и 0x8000.
Нажмите «Connect to target» (кнопка под меню).
нажмите «Save» чтобы скачать и сохранить оригинальную прошивку.
Нажмите «Open» и выберите прошивку, которую вы скачали с репозитория Гитхаба.
Нажмите «Program verify», должно появиться окно:
Проверьте, что «Address» и «File Path» правильные. они должны быть «0x08000000» и путь, куда вы скачали файл прошивки.
Выберите «Verify after programming».
Нажмите «Start».
Если вы увидели после этого «Verification…OK» зеленым цветом, значит все прошло успешно.

После такой прошивки пропадет привязка приемника к передатчику (пульту), поэтому процедуру «binding» придется пройти еще раз, кроме приемников A8S и 8A, так как идентификатор передатчика (пульта) они записывают в EEPROM, а эта память не стирается при прошивке.

Подключение FlySky к компьютеру и симулятору

FlySky можно подключить к ПК двумя способами — нормальным способом с помощью кабеля или кастомным-кулибинским с помощью аудиокабеля Jack 3,5 мм.
Кабель выглядит вот так:

Подключается к разъему в задней части пульта:

С кабелем все просто, подсоединили к пульту, подсоединили к ПК, далее заходим в симулятор и калибруем.

Но что делать, если кабеля нет, а полетать хочется? Для этого смотрим видео от блогера AlexGyver, чтобы перейти сразу к нашему вопросу, перемотайте на 16:31:

Автор видео: Diletant RC Качество: HD Всего просмотров: 15,382 Добавлено: 27 November 2017 Продолжительность: 7m 16s

Настройка FlySky FS i6 для полетов на квадрокоптере

По сути настройка достаточно простая, необходимо сопоставить и подключить каналы радиоуправления, определить способ арминга моторов и настроить канал переключения полетных режимов.

Не забудьте настроить режим FailSafe!

Настройки в полетном контроллере

Почти все. Теперь у вас есть приемник от FlySky, которого вы научили передавать RSSI, но еще не научили принимать такую информацию полетного контроллера.

Подсоедините приемник к полетному контроллеру. Подсоедините полетный контроллер к компьютеру и зайдите в конфигуратор (например, в Betaflight). На вкладке «Конфигурация» снимите флажок с «Analog RSSI», если он там стоит.

Теперь перейдите на вкладку «Приемник» и установите значение в «RSSI Channel» в зависимости от прошивки, которую вы скачали с репозитория. У меня это IA6B_rssi_ch8.bin, поэтому нужно выбрать «CH8».

Теперь у вас есть RSSI, поздравляю! Если оно не выведется на экране, зайдите на вкладку конфигуратора — OSD и настройте вывод в нужном месте экрана.

Если у вас пульт не прошит на 14 каналов, ничего страшного, так как значение RSSI создается самим передатчиком.

Инструкция для пульта FlySky FS i6

Скачать инструкцию на русском языке для FlySky FS i6 можно тут.

Отзывы и мнения экспертов

Владимир, Белгород: «Несмотря на доступную цену, пульт I6 содержит все необходимое. Для управления квадрокоптерами используется 6 каналов. Модель является усовершенствованной версией устройства FS-T6. Пульт стал еще более маленьким и легким, он удобно лежит в руках.

Батареек теперь не 8, а 4. Антенна уменьшена в размерах, но это никак не влияет на качество связи, потому что используется протокол AFHDS2. Полезная функция — это обратная связь, позволяющая устанавливать на летающей модели различные датчики».

Вадим, Москва: «Это легкий и тонкий пульт управления, который удобно держать в руках. Разрешение дисплея I6 невысокое, но информация читается. В меню разобраться можно.

Предусмотрена подсветка для экрана. Экран отображает уровень заряда бортовой сети и самого пульта. Оповещение о разряженной батарее можно отключить. Поддерживаются старые приемники AFHDS. Назначение элементов управления пользователь может определять сам».

Сергей, Курган: «Не могу сравнить I6 с другими пультами, потому что приобрел такое устройство впервые. Все работает отлично.